Pašbraucoša automašīna, kas pazīstama arī kā automašīna bez vadītāja, datora vadīta automašīna vai riteņu mobilais robots, ir sava veida inteliģenta automašīnakas realizē bezpilota braukšanu caur datorsistēmu .20. gadsimtā tai ir vairāku gadu desmitu vēsture, un 21. gadsimta sākums uzrāda tuvu praktiskam pielietojuma tendenci.
Pašpiedziņas automobiļi paļaujas uz mākslīgo intelektu, vizuālo skaitļošanu, radaru, novērošanas ierīcēm un globālās pozicionēšanas sistēmām, kas darbojas kopā, lai ļautu datoriem vadīt mehāniskos transportlīdzekļus autonomi un droši bez cilvēka iejaukšanās.
Autopilota tehnoloģija ietver videokameras, radara sensorus un lāzera tālmērus, lai izprastu apkārtējo satiksmi un virzītos pa ceļu, izmantojot detalizētu karti (no cilvēka vadītas automašīnas).Tas viss notiek, izmantojot Google datu centrus, kas apstrādā milzīgo informācijas daudzumu, ko automašīna apkopo par apkārtējo reljefu.Šajā ziņā pašbraucošās automašīnas ir līdzvērtīgas tālvadības automašīnām vai viedajām automašīnām Google datu centros.Viens no lietiskā interneta tehnoloģijas pielietojumiem automobiļu autonomās braukšanas tehnoloģijās.
Volvo izšķir četrus autonomās braukšanas posmus atbilstoši automatizācijas līmenim: vadītāja palīdzība, daļēja automatizācija, augsta automatizācija un pilnīga automatizācija.
1. Braukšanas palīdzības sistēma (DAS): mērķis ir sniegt palīdzību vadītājam, tostarp sniedzot svarīgu vai noderīgu ar braukšanu saistītu informāciju, kā arī skaidrus un kodolīgus brīdinājumus, kad situācija sāk kļūt kritiska.Piemēram, “Lane Departure Warning” (LDW) sistēma.
2. Daļēji automatizētas sistēmas: sistēmas, kas var automātiski iejaukties, kad vadītājs saņem brīdinājumu, bet savlaicīgi neveic atbilstošus pasākumus, piemēram, “Automātiskā avārijas bremzēšanas” (AEB) sistēma un “Emergency Lane Assist” (ELA) sistēma.
3. Augsti automatizēta sistēma: sistēma, kas var aizstāt vadītāju, lai kontrolētu transportlīdzekli uz ilgu vai īsu laika periodu, bet joprojām pieprasa vadītājam uzraudzīt braukšanas aktivitātes.
4. Pilnībā automatizēta sistēma: sistēma, kas var bezpilota transportlīdzekli un ļauj visiem transportlīdzeklī esošajiem pasažieriem iesaistīties citās darbībās bez uzraudzības.Šis automatizācijas līmenis ļauj strādāt ar datoru, atpūsties un gulēt, kā arī citas atpūtas aktivitātes.
Publicēšanas laiks: 2022. gada 24. maijs