Kas ir autonomā braukšanas sistēma?Automātiskā braukšanas sistēma attiecas uz vilciena darbības sistēmu, kurā vilciena vadītāja veiktais darbs ir pilnībā automatizēts un ļoti centralizēti kontrolēts.Automātiskajai braukšanas sistēmai ir tādas funkcijas kā automātiska pamošanās un miega režīms, automātiska iebraukšana un izbraukšana no stāvvietas, automātiska tīrīšana, automātiska braukšana, automātiska parkošanās, automātiska durvju atvēršana un aizvēršana, automātiska kļūdu novēršana utt.Pilnībā automātiskas darbības panākšana ietaupa enerģiju un optimizē saprātīgu sistēmas enerģijas patēriņa un ātruma atbilstību.
Pilsētas dzelzceļa tranzītam, kas nepieciešams autonomai braukšanas sistēmai, ir augsts savstarpējās savienojamības, drošības, ātruma un komforta līmenis.Kopš deviņdesmitajiem gadiem, attīstoties komunikācijas, vadības un tīkla tehnoloģijām, lielas ietilpības, divvirzienu informācijas pārraide starp metro vagoniem var tikt realizēta, kļūstot par patiesu autonomas braukšanas sistēmu augsta blīvuma, lielas ietilpības metro sistēmai.sniegta iespēja.
Automatizēto braukšanas sistēmu iezīmes
Automātiskās braukšanas sistēmas galvenā funkcija ir zemes transportlīdzekļa divvirzienu informācijas pārraide un darbības organizācijas sintēze un neatliekamā palīdzība.Vilciens–zeme informācijas pārraides kanāls ir svarīga vilciena darbības automātiskās vadības sistēmas sastāvdaļa.Automātiskās vadības sistēmas borta aprīkojums braukšanai pilnībā paļaujas uz no zemes vadības centra saņemtajām braukšanas vadības komandām un reāllaikā uzrauga vilciena faktisko ātrumu un uz zemes atļauto ātruma komandu.Vilciena ātrumam pārsniedzot atļauto ātrumu uz zemes, borta iekārtas ieviesīs bremzēšanu, lai nodrošinātu vilciena drošu ekspluatāciju.
Automātiskā braukšanas sistēma realizē vilciena automātiskās palaišanas un automātiskās darbības, fiksētā punkta stāvēšanas stacijā, automātiskās braukšanas un automātiskās atgriešanās, kā arī automātiskās iebraukšanas un izbraukšanas no depo funkcijas.Veikt automātisko diagnostiku, pārsūtīt vilciena aprīkojuma statusu un kļūdu trauksmes informāciju uz vadības centru, klasificēt dažādus bojājumus un neparedzētas situācijas un sastādīt likvidācijas plānus.
Autonomās braukšanas sistēmu galvenās tehnoloģijas
Autonomā braukšanas sistēma ir visaptveroša sistēma, kas apvieno daudzas augstās tehnoloģijas.Vides informācijas iegūšana un inteliģenta lēmumu pieņemšanas kontrole kā galvenā saikne ir atkarīga no jauninājumiem un izrāvienu virknē augsto tehnoloģiju tehnoloģiju, piemēram, sensoru tehnoloģijas, attēlu atpazīšanas tehnoloģijas, elektroniskās un datortehnoloģijas un vadības tehnoloģijas.Straujā bezvadītāju automašīnu attīstība ir atkarīga no tehnoloģiskiem sasniegumiem un inovācijām daudzos aspektos.
Galvenās tehnoloģijas, kas saistītas ar autonomām braukšanas sistēmām, tostarp vides uztveri, loģisko spriešanu un lēmumu pieņemšanu, kustību vadību, procesora veiktspēju utt.Pateicoties mašīnredzes attīstībai (piemēram, 3D kameru tehnoloģijai), raksta atpazīšanas programmatūrai (piemēram, optiskās rakstzīmju atpazīšanas programmām) un lidar sistēmām (kas apvieno globālās pozicionēšanas tehnoloģiju un telpiskos datus), borta datori var. Dati tiek apvienoti, lai kontrolētu. automašīnas vadīšana.Var teikt, ka tehnoloģiju attīstība ir ielikusi stūrakmeni dažādu autoražotāju “autonomās braukšanas” attīstībai.No otras puses, popularizēšanā joprojām ir jāatrisina dažas galvenās tehniskās problēmas, tostarp sakaru protokola specifikācija starp transportlīdzekļiem, bezpilota transportlīdzekļu koplietošanas joslu problēma, vispārējas programmatūras izstrādes platformas izveide, transportlīdzekļu saplūšana. informāciju starp dažādiem sensoriem un redzes algoritmu saskaņošanu.Vides pielāgošanās problēmas utt.
Nav šaubu, ka autonomā braukšana ir kļuvusi par būtisku graujošu jauninājumu kopš automašīnas izgudrošanas.Tās ietekme ne tikai atspoguļojas automobiļu rūpniecībā, bet arī ļoti ietekmē sociālo attīstību un ceļojumu sistēmu.Runājot par autonomās braukšanas trases praksi, neatkarīgi no tā, vai tas ir Huawei, Baidu vai Tesla, kas ražo savas automašīnas, tie visi atrod savu vietu pirms tendences un noenkurojas pārskatāmā nākotnē.
Izsūtīšanas laiks: 2022. gada 23. maijs