Pakāpju motori ir viens no mūsdienu sarežģītākajiem motoriem.Tiem ir augstas precizitātes soļi, augsta izšķirtspēja un vienmērīga kustība.Stepper motori parasti ir jāpielāgo, lai sasniegtu optimālu veiktspēju noteiktos lietojumos.Bieži vien pielāgoti dizaina atribūti ir statora tinumu modeļi, vārpstas konfigurācijas, pielāgoti korpusi un specializēti gultņi, kas padara pakāpju motoru projektēšanu un ražošanu ārkārtīgi sarežģītu.Motoru var konstruēt tā, lai tas atbilstu lietojumam, nevis piespiestu lietojumprogrammu pielāgot motoram, elastīga motora konstrukcija var aizņemt minimālu vietu.Mikropakāpju motorus ir grūti projektēt un ražot, un tie bieži vien nespēj konkurēt ar lielākiem motoriem. Automatizācijas jomā, jo īpaši lietojumos, kam nepieciešama augsta precizitāte, piemēram, mikrosūkņi, šķidruma mērīšana un vadība, savilkšanas vārsti un optiskā sensora vadība.Mikropakāpju motorus pat var integrēt elektriskos rokas instrumentos, piemēram, elektroniskajās pipetēs, kur hibrīda pakāpju motorus iepriekš nebija iespējams integrēt.
Miniaturizācija ir pastāvīga problēma daudzās nozarēs, un tā ir bijusi viena no pēdējo gadu galvenajām tendencēm, jo kustības un pozicionēšanas sistēmām ir nepieciešami mazāki, jaudīgāki motori ražošanai, testēšanai vai ikdienas lietošanai laboratorijās.Automobiļu rūpniecība jau ilgu laiku ir projektējusi un būvējusi mazus pakāpju motorus, un motori, kas ir pietiekami mazi, lai pastāvētu daudzās lietojumprogrammās, joprojām nepastāv.Ja motori ir pietiekami mazi, tiem trūkst pielietojumam nepieciešamo specifikāciju, piemēram, nodrošināt pietiekamu griezes momentu vai ātrumu, lai tie būtu konkurētspējīgi tirgū.Bēdīgā iespēja ir izmantot liela rāmja pakāpju motoru un ievilkt visas pārējās sastāvdaļas, bieži izmantojot īpašus kronšteinus un uzstādot papildu aparatūru.Kustības kontrole šajā nelielajā apgabalā ir ārkārtīgi sarežģīta, liekot inženieriem piekāpties ierīces telpiskajā struktūrā.
Standarta bezsuku līdzstrāvas motori ir strukturāli un mehāniski pašnesoši.Rotors ir piekārts statora iekšpusē caur gala vāciņiem abos galos.Visas perifērijas ierīces, kas jāpievieno, parasti ir pieskrūvētas pie gala vāciņiem, kas viegli aizņem 50% no motora kopējā garuma.Bezrāmju motori samazina atkritumu daudzumu un dublēšanu, novēršot vajadzību pēc papildu stiprinājuma kronšteiniem, plāksnēm vai kronšteiniem, un visus konstrukcijas nepieciešamos konstrukcijas un mehāniskos balstus var integrēt tieši motorā.Ieguvums no tā ir tāds, ka statoru un rotoru var nemanāmi integrēt sistēmā, samazinot izmēru, nezaudējot veiktspēju.
Stepper motoru miniaturizācija ir sarežģīta.Motora veiktspēja ir tieši saistīta ar tā izmēru.Samazinoties rāmja izmēram, samazinās vieta rotora magnētiem un tinumiem, kas ne tikai ietekmē maksimālo pieejamo griezes momentu, bet arī ietekmēs motora darbības ātrumu.Lielākā daļa pagātnes mēģinājumu izveidot NEMA6 izmēra hibrīda pakāpju motoru ir bijuši neveiksmīgi, tādējādi parādot, ka NEMA6 rāmja izmērs ir pārāk mazs, lai nodrošinātu noderīgu veiktspēju.Lietojot pieredzi pielāgotā dizainā un zināšanas vairākās disciplīnās, automobiļu rūpniecība spēja veiksmīgi izveidot hibrīda stepper motoru tehnoloģiju, kas ir cietusi neveiksmi citās jomās.pieejamais dinamiskais griezes moments, bet arī piedāvā augstu precizitātes līmeni. Tipiskam pastāvīgā magnēta motoram ir 20 soļi vienā apgriezienā jeb soļa leņķis ir 18 grādi, un ar 3,46 grādu motoru tas spēj nodrošināt 5,7 reizes lielāku izšķirtspēju.Šī augstākā izšķirtspēja tieši nozīmē augstāku precizitāti, nodrošinot hibrīda pakāpju motoru.Apvienojumā ar šo pakāpiena leņķa maiņu un zemas inerces rotora konstrukciju motors spēj sasniegt vairāk nekā 28 gramus dinamiska griezes momenta pie ātruma, kas tuvojas 8000 apgr./min, nodrošinot līdzīgu ātruma veiktspēju kā standarta bezsuku līdzstrāvas motoram.Palielinot soļa leņķi no tipiskiem 1,8 grādiem līdz 3,46 grādiem, tie var sasniegt gandrīz divreiz lielāku noturēšanas griezes momentu nekā tuvākajām konkurējošām konstrukcijām, un līdz pat 56 g/in noturēšanas griezes moments ir gandrīz tāda paša izmēra (līdz 14 g/ in) četras reizes vairāk nekā parastajiem pastāvīgā magnēta pakāpju motoriem.
Mikropakāpju motorus var izmantot dažādās nozarēs, kurās nepieciešama kompakta struktūra, vienlaikus saglabājot augstu precizitātes līmeni, īpaši medicīnas nozarē, sākot no neatliekamās palīdzības telpām līdz pacienta gultai un beidzot ar laboratorijas aprīkojumu, mikropakāpju motori ir rentablāki.augsts.Šobrīd ir liela interese par rokas pipetēm.Mikropakāpju motori nodrošina augstu izšķirtspēju, kas nepieciešama precīzai ķīmisko vielu dozēšanai.Šie motori nodrošina lielāku griezes momentu un augstāku kvalitāti.Laboratorijā mazais pakāpju motors kļūst par kvalitātes etalonu.Kompaktais izmērs padara miniatūro pakāpju motoru par ideālu risinājumu neatkarīgi no tā, vai tā ir robota roka vai vienkārša XYZ stadija, soļu motori ir viegli lietojami, un tie var nodrošināt atvērtas vai slēgtas cilpas funkcionalitāti.
Publicēšanas laiks: 05.05.2022 
