Tagad tasEPUunEMAtiek arvien plašāk izmantoti, jo kā praktizētājam hidraulikas jomā ir nepieciešamas pamatzināšanas par motoriem.Īsi parunāsim par servomotora palaišanas strāvu šodien.1Vai motora palaišanas strāva ir lielāka vai mazāka par parasto darba strāvu?Kāpēc?2Kāpēc motors ir iestrēdzis un viegli izdeg?Iepriekš minētie divi jautājumi patiesībā ir viens jautājums.Neatkarīgi no sistēmas slodzes, novirzes signāla un citiem iemesliem, motora palaišanas strāva ir pārāk liela,Īsi parunāsim par palaišanas strāvas problēmu no paša motora (neņemot vērā mīkstās palaišanas problēmu).Motora rotors (līdzstrāvas motors) ir izgatavots no spolēm, un motora vadi darba procesa laikā pārgriezīs magnētiskās indukcijas līnijas, lai radītu inducētu elektromotoru.Brīdī, kad motors ir iedarbināts, jo inducētais elektromotora spēks vēl nav ģenerēts, saskaņā ar Oma likumu starta strāva šajā brīdī ir:IQ=E0/RKurE0ir spoles potenciāls unRir līdzvērtīga pretestība.Motora darba procesā, pieņemot, ka inducētais elektromotora spēks irE1, šis potenciāls kavē motora griešanos, tāpēc tas kļūst arī par pretējo elektromotora spēku saskaņā ar Ohma likumu:I=(E0-E1)/RTā kā ekvivalentais potenciāls visā spolē ir samazināts, strāva darbā tiek samazināta.Saskaņā ar faktisko mērījumu vispārējā motora strāva iedarbināšanas laikā ir aptuveni 4-7reizes pārsniedz parasto darbību, bet sākuma laiks ir ļoti īss.Caur invertoru vai citu mīksto palaišanu momentānā strāva samazināsies.Izmantojot iepriekš minēto analīzi, vajadzētu viegli saprast, kāpēc motors pēc iestrēgšanas var viegli izdegt?Pēc tam, kad motors pārstāj griezties mehāniskas kļūmes vai pārāk lielas slodzes dēļ, vads vairs nepārgriezīs magnētiskās indukcijas līniju un nebūs pretēja elektromotora spēka.Šajā laikā potenciāls abos spoles galos vienmēr būs ļoti liels, un strāva uz spoles ir aptuveni vienāda ar Ja palaišanas strāva ir pārāk gara, tā stipri uzkarsīs un radīs motora bojājumus.Tas ir viegli saprotams arī enerģijas taupīšanas ziņā.Spoles rotāciju izraisa ampēra spēks uz to.Spēks ampērā ir vienāds ar:F=BILMotora iedarbināšanas brīdī strāva ir ļoti liela, arī ampēru spēks šajā laikā ir ļoti liels, un arī spoles palaišanas griezes moments ir ļoti liels.Ja strāva vienmēr ir tik liela, tad ampērspēks vienmēr būs tik liels, tāpēc motors griežas ļoti ātri vai pat ātrāk un ātrāk.Tas ir nepamatoti.Un šajā laikā karstums būs ļoti spēcīgs, un visa enerģija tiks izmantota siltumam, tad kāpēc to izmantot, lai nospiestu slodzi, lai veiktu darbu?Strādājot normāli, jo pastāv pretelektromotors spēks, strāva šajā laikā būs ļoti maza, un siltums būs ļoti mazs.Enerģiju, ko nodrošina barošanas avots, var izmantot darbu veikšanai.Tāpat kā servo vārsts, pēc slēgtās cilpas darbības tas vienmēr atrodas tuvu nulles pozīcijai.Šobrīd pilotstrāva (vai strāva uz vienpakāpes vārsta) ir ļoti, ļoti maza.Izmantojot iepriekš minēto analīzi, ir arī viegli saprast, kāpēc, jo ātrāks motora ātrums, jo mazāks griezes moments?Jo lielāks ātrums, jo lielāks ir pretelektromotīves spēks, jo mazāka strāva šajā laikā ir vadā un jo mazāks ir ampērspēks.F=BIL.